职位描述
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岗位职责:
1.基于机器人操作系统(如ROS)进行应用程序开发,实现机器人的各项功能,如人机交互、任务执行等。
2.开发机器人的驱动程序,实现对硬件设备的有效控制与管理。
3.优化软件系统性能,提高软件的响应速度和稳定性,确保机器人在复杂环境下的高效运行。
4.参与软件系统的测试与维护,及时修复软件漏洞,持续改进软件功能。
任职要求:
1.专业背景:计算机科学与技术、软件工程等相关专业,本科及以上学历。
2.技能要求:精通C 、Python等编程语言,熟悉Linux操作系统,掌握数据结构与算法,了解机器人通信协议,有ROS开发经验者优先。
3. 经验要求:2 - 3年软件开发工作经验,参与过机器人软件系统或相关项目开发者优先。
4.其他要求:具备良好的代码规范和文档编写习惯,有较强的学习能力和问题解决能力。
工作地点
地址:株洲天元区株洲齿轮有限责任公司


职位发布者
王女士/..HR
株洲齿轮有限责任公司

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新华西路119号