职位描述
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岗位职责:
1、开发并优化人形机器人的运动控制算法,实现机器人的精准运动,包括关节运动控制、步态规划等。
/2、研究并应用先进的感知算法,让机器人能够实时感知周围环境信息,如障碍物识别、目标定位等。
/3、设计机器人的路径规划算法,使其能够在复杂环境中自主规划安全、高效的移动路径。
/4、与硬件团队紧密协作,完成算法在机器人硬件平台上的集成与调试,保障算法的稳定运行。
任职要求:
1、专业背景:控制科学与工程、机器人工程、自动化等相关专业,硕士及以上学历。
2、 技能要求:精通机器人运动学、动力学算法,熟练掌握C 、Python等编程语言,熟悉MATLAB、ROS等开发工具和平台,具备扎实的数学基础。
/3、经验要求:3年以上机器人算法开发经验,具有多关节机器人运动控制、路径规划等项目经验。
/4、其他要求:对新技术有强烈的学习兴趣,能够独立解决复杂算法问题,具备良好的沟通能力。
工作地点
地址:株洲天元区株洲齿轮有限责任公司


职位发布者
王女士/..HR
株洲齿轮有限责任公司

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新华西路119号